本報訊（記者羅佳旻 通訊員陳文波）寧波經濟技術開發區大正電子有限公司是國內最大的汽車儀表研發企業之一，它的最新發明專利送料機械手，已經于上月安裝在了中國海順生產的數控機床上。“這是我們在保證汽車儀表研發項目領先地位的同時，向工業控制領域邁出的堅實一步。”大正電子總經理兼首席架構師戴翔自信地說。
據戴翔介紹，大正電子是集嵌入式軟件、PC軟件、網絡、電路設計及工業運動控制等技術為一體的研發型企業，擁有12年的嵌入式軟件研發經驗。“嵌入式軟件技術簡單地說，就是把程序灌注到芯片當中，用來執行獨立的功能。它其實無所不在，空調、熱水器、電視機等民用產品都離不開它，工業上則涉及控制器、數控設備等。”大正電子優勢項目——汽車數字儀表控制系統，就是運用嵌入式軟件技術，依靠公司完整的研發平臺，形成了產品的標準化生產條件，以成本低、可靠性高的優勢，共累計銷售軟件400萬套，占國產汽車儀表軟件份額的40%以上。
“現在，剛剛研發的送料機械手，是該軟件技術在工業控制領域的拓展。”戴翔用三維動畫向記者展示了送料機械手的運作過程。直觀看來，機械手由電機部分和手臂部分組成，電機就像人的身體，控制手臂做上下運動。手臂前端有一對機械手抓，伴隨著手臂的上下運動來，搬運零件。看似與一般車床上的裝置無異。但其實，這種新誕生的送料機械手有著“獨門秘術”——DIY（自己動手做）。戴翔解釋說，DIY是嵌入式軟件技術的優勢所在，“目前，市場上主要有高端型和專用型兩種送料機械手，他們要么是價格昂貴，普及率低，要么只能按照零件形狀訂制，專機專用，不容易形成產業化。而大正送料機械手是可以標準化、大批量生產的。”
秘密就是嵌入式軟件技術，它向客戶提供了二次可編程方案，客戶可以根據自己的需要，獨立修改機械手的運動速度、旋轉角度、送料時機、控制方式等參數。為了保證機械手的安全性，技術人員還在軟件的控制系統中設立了故障自診系統，用來尋找和排除機械手在運行過程中出現的問題，使它能夠快速、平穩、精確地到達目標位置。
戴翔表示，大正電子還將以嵌入式軟件技術等優勢，對工業控制領域的先進項目發起更大沖擊。“目前，我們正在研發三維視覺數控控制器，該控制器可以通過三維動畫，明顯而生動地展現工業加工過程中各環節的實際情況。它的市場前景將非常廣闊。”
