北侖新聞網訊 (記者 陳張坤 通訊員 楊娜) 日前，記者從大正工業機器人技術有限公司獲悉，該公司歷時近三年、投入資金400余萬元研發的送料機械手已經成功走過了設計、試運行等階段，并將于最近投入批量生產。據了解，目前，國內已有30余家數控車床生產廠家和使用企業在其數控車床上安裝該產品。
位于數字科技園區的大正工業機器人技術有限公司是一家專業從事工業機器人、智能生產線的研究、生產，為客戶定向開發智能自動化生產設備，為自動化設備生產企業提供智能核心技術的企業。據了解，機械手也被稱為自動手，是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化。大正公司總經理戴翔告訴記者，機械手的廣泛使用，能夠為生產企業減少勞動力，降低勞動成本，還能夠提高生產安全性。“在勞動用工日益緊張的環境下，未來，代替人工的機械手有望在我國企業特別是沿海制造業發達地區廣泛應用。”
據了解，大正機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成，通常作為機床或其他機器的附加裝置，如安裝在數控機床上，用來進行裝卸和傳遞。
“大正送料機械手并不僅僅是在簡單意義上代替人工的勞動，它還是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力。”戴翔告訴記者，依托強大的軟件研發能力，公司還對大正機械手的控制軟件獨具創新地提供了二次語言定制平臺，這也意味著，客戶能獨立地修改機械手的運動速度、旋轉角度、送料時機、控制方式等參數。為保證機械手的可靠性和安全性，大正公司在其控制系統中還建立了相應的故障自診斷系統，以尋找和排除控制系統在運行過程中出現的故障。該產品也獲得了國家知識產權局授予的實用新型專利。
“許多數控車床生產企業和部分數控車床使用企業紛紛安裝大正送料機械手，作為數控車床的自動送料機代替人工送料。”大正公司營運總監文文告訴記者。據了解，該產品一經推出后，即受到市場的追捧。寧波耀發公司數控車床制造有限公司有關負責人告訴記者，以前他們生產的數控車床必須人工上下料，裝配機械手以后，可以實現全自動加工，工效比原來提高了三到五倍，原來一個人最多看兩臺數控車床，使用機械手以后，一個人可以同時管理六到八臺。
